质心公式
如果物体上每点的重力加速度相等,那么重心和质心在同一位置。后面我们只讨论质心,即质量分布的等效中心。
【资料图】
质心的计算公式
我们将物体分成若干个质点{m_i},每个质点相对于O的距离为\vec r_i,以O为支点,所有重力的力矩之和等效为全部重力作用在重心的力矩。
故重心:
写成分量形式则有:
常见质心计算
1.均匀半圆环
由于对称性,质心在对称轴上,而且,左右两个1/4圆的质心高度相等,所以我们只要考虑1/4圆的质心高度即可。
我们取处圆心角对应的一小段圆弧,质心纵坐标为,假设质量线密度为\lambda,小圆弧质量为,代入质心公式得:
故半圆弧质心高度为.
2.均匀半圆盘
同样由于对称性,质心一定在对称轴上。我们沿用上一问的结论,我们将半圆盘沿着半径方向分割为厚度为dr的小圆弧。每一个小圆弧的质心坐标为,假设圆盘质量面密度为,则小圆弧的质量.代入质心公式得:
3.均匀半球面
易知质心在对称轴上,我们取一个小圆环,厚度为,半径为。则小圆环的质心高度为,假设球面质量面密度为,则圆环质量,代入质心公式:
这个结论很特殊,实际上,每个小圆环的质量中,为圆环的高度,这意味着圆环高度一定时,对应的小圆环质量也一定。
4.均匀半球体
利用上一问的结论,将半球体分割为若干个半径为r的薄半球壳,厚度为dr。则半球壳的质心高度为r/2,假设球体的质量体密度为,则半球壳的质量,代入质心公式:
这4种质心,分别是质量的曲线分布,平面分布,曲面分布和空间分布,其它质心都可以类似求解。
另外,等效是没有先后顺序的,比如求3个物体的等效质心,可以先求其中2个物体的等效质心,再求出与第3个物体的等效质心。
巴普斯定理
一个密度均匀的有限平面,以垂直平面的速度运动,扫过的体积等于质心经过的路程乘平面面积。
证明:
设总面积为S,总质量为M。则质心位置:
则
由于速度与平面垂直,为dt内扫过的面积,为dt内平面扫过的面积。两边积分得:
左边为质心通过路程,右边分子为平面扫过总体积。平面宽度为0,变为曲线时,扫过体积则变为扫过的面积。
利用巴普斯定理我们可以快速计算一些平面图形的质心。
1.半圆弧绕直径转一圈
故
2.半圆盘绕直径转一圈
故
负质量等效
有些挖空的求质心的问题,除了列方程的方法,假想负质量等效来求解质心,则更加快捷。
一质量均匀分布的半圆形薄片,圆心O,半径R.其上有半径为r的小圆孔,孔圆心为O', OO'垂直于半圆形薄片的直径,OO'=d.大小关系如图,求此带小孔半圆形薄片的质心离圆心O的距离。
质心在对称轴上,假设质心高度为y_C.可以看成半圆薄片叠加一个负质量的小圆孔:
练习
如图所示,一个半径为R的1/4光滑圆柱面放置在水平面上。柱面上置一线密度为的光滑均匀铁链,其一端固定在柱面顶端A,另一B恰与水平面相切,试求铁链的重心到轴O的距离l.
答案:
半径为R的圆面绕圆面内与之相切的一条轴线AA'旋转而形成一个环,如图。求此环的体积。
答案: